As biópsias percutâneas são procedimentos guiados mais frequentemente por ultrassonografia e/ou tomografia computadorizada para diagnosticar a etiologia de lesões, nódulos, doenças, dentre outros. Este procedimento pode ser realizado com anestesia local, sedação ou anestesia geral. É um procedimento realizado com uma agulha especial que permite a obtenção de material para análise por médico patologista. Esta análise acontece após processamento do material em laboratório específico, podendo levar entre 4 a 15 dias. Utiliza-se métodos de imagem (US, TC, RM) para localizar as lesões e orientar o trajeto mais assertivo e seguro da agulha.